# Methodology · AI 终端·具身与硬件 A/H 股映射

> 本文件定义「终端·具身与硬件」视图中所有赛道筛选、公司映射、弹性系数计算的完整方法论。
> 覆盖 Jensen L5+ 物理世界 AI（机器人 + 智驾 + AI 硬件）在中国 A/H 股的映射。

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## 1. 一句话框架

**L5+ 物理世界 AI 的中国映射：谁能把 AI 装进会动的物理设备并规模出货？**

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## 2. substage 编码语义

| 编码 | 语义（量产阶段） |
|---|---|
| **L1** | 研发/样品阶段（实验室验证，未定点） |
| **L2** | 小批量量产/定点（已获车企定点/千台级出货） |
| **L3** | 规模出货（万台+/批量上车，已盈利或接近） |

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## 3. 赛道分组

### 机器人与具身（5 赛道）
| ID | 名称 | 阶段 | 弹性 | 关键公司 |
|---|---|---|---|---|
| humanoid | 人形机器人 | L2 | 4.20 | 优必选、亿嘉和 |
| robot_components | 机器人核心部件 | L2 | 2.95 | 绿的谐波、五洲新春、双环传动 |
| embodied_ai_chip | 具身 AI 芯片 / 域控 | L1 | 2.75 | 寒武纪、地平线、黑芝麻 |
| drone_robot | 工业无人机 / 巡检 | L3 | 1.65 | 航天彩虹 |
| embodied_os | 机器人 OS / 大脑 | L1 | 3.10 | 暂无 A/H 直上市公司 |

### 智能驾驶与 AI 硬件（3 赛道）
| ID | 名称 | 阶段 | 弹性 | 关键公司 |
|---|---|---|---|---|
| auto_adas | 智驾 / ADAS | L3 | 2.10 | 德赛西威、经纬恒润 |
| auto_lidar | 激光雷达 / 智驾传感器 | L3 | 1.85 | 速腾聚创 |
| smart_hardware | AI 硬件 / 可穿戴 | L2 | 2.30 | 小米、恒玄 |

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## 4. 投资逻辑

- **机器人**：硬件工程 + AI 算法双重壁垒。人形机器人处于 0→1 阶段（弹性最高、风险最大），核心部件确定性更高。
- **智驾与硬件**：ADAS 已进入规模出货阶段（L3），激光雷达面临纯视觉路线压制，AI 硬件/可穿戴是增量市场。

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## 5. moat × pricingPower 决策矩阵

| | pricingPower=expanding | pricingPower=flat | pricingPower=compressing |
|---|---|---|---|
| **moat=strong** | 🟢 机器人核心部件/机器人 OS | 🟡 — | 🟠 — |
| **moat=medium** | 🟢 人形机器人/具身芯片/智驾/可穿戴 | 🟡 无人机 | 🟠 — |
| **moat=weak** | 🔴 — | 🔴 — | 🔴 激光雷达 |

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## 6. 与其他 tab 的衔接

- 中游·模型平台（model-platform tab）的 `auto_model`（智能座舱大模型）→ 本 tab 的 `auto_adas`（智驾系统）
- 中游·算力基建（infra tab）的 `inference_chip` → 本 tab 的 `embodied_ai_chip`
- 跨 tab 公司：
  - 寒武纪同时在 infra（推理芯片）和 embodied（具身芯片）
  - 恒玄科技同时在 model-platform（端侧 SoC）和 embodied（C 端硬件）
  - 地平线同时在 embodied（具身芯片）和 apps-related（auto_adas）

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## 7. 数据来源与置信度

| 数据点 | 来源 | 置信度 |
|---|---|---|
| 公司 ticker / 主营业务 | 券商研报 + 年报 | **高** |
| 弹性系数 | DOL × PricingPower 下游等价估算 | **中**（人形机器人弹性最高但置信度最低） |
| moat / pricingPower | 行业经验判断 + 量产进度 | **中** |

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## 8. 已知局限

1. 人形机器人赛道处于极早期（L2），弹性系数 4.20 置信度低
2. `embodied_os` 暂无 A/H 直接上市公司——赛道保留但公司数组为空
3. 纯视觉路线（特斯拉 FSD）对激光雷达赛道的压制是不确定因素
4. 不构成投资建议